Британские учёные создали робота-сантехника Joey для инспекции сливных труб изнутри

Технологии обслуживания современного коммунального хозяйства продолжают совершенствоваться — в обозримом будущем проверку, а, возможно, и ремонт труб изнутри будут проводить мини-роботы. Британский Университет Лидса представил модель Joey в рамках более масштабной программы Pipebots. Статья, посвящённая новой разработке, недавно опубликована в журнале Frontiers in Robotics and AI.

Британские учёные создали робота-сантехника Joey для инспекции сливных труб изнутри

70-граммовый мини-робот умещается на ладони и способен автономно ориентироваться в лабиринте труб диаметром от 7,5 см. Он передвигается на трёх парах колёс-плавников, позволяющих преодолевать даже гладкие секции труб и обходить препятствия. Стоимость материалов прототипа уже сейчас относительно невысока и эквивалентна $357, но она значительно снизится, если робота запустят в серийное производство.

Joey также оснащён дальномерами, позволяющими определять дистанцию до стенок труб, соединений и углов без необходимости включения более энергозатратных камеры и подсветки. Когда интегрированный процессор распознаёт проблему, он включит как подсветку, так и камеру с микрофоном, чтобы задокументировать проблему.

По данным разработчиков, модель полностью автономна и не требует связи с оператором и внешнего источника питания. В лабораторных тестах она смогла проложить путь через сеть труб, включающую Т-образные развилки, повороты направо и налево, выбираться из тупиков и преодолевать препятствия, а также прямые секции. В среднем мини-модель могла преодолеть 1 м за 45 секунд.

Британские учёные создали робота-сантехника Joey для инспекции сливных труб изнутри

Робот успешно взбирался по уклонам с гладкими текстурами, характерными для настоящих сливных труб, также он смог преодолевать небольшие песчаные наносы и гелеобразную жидкость для посудомоечных машин. Конструкция предусматривает, что робот будет самостоятельно добираться к зарядной станции, когда заряд аккумулятора станет слишком низким для продолжения работ.

Ожидается, что будущие версии Joey будут полностью водонепроницаемы, способными самостоятельно подниматься, если перевернутся и в перспективе даже чинить небольшие поломки. По мнению разработчиков, даже если роботы будущего не смогут решить ту или иную проблему самостоятельно, они смогут самостоятельно призывать для её устранения других, специализированных роботов.

Британские учёные создали робота-сантехника Joey для инспекции сливных труб изнутри

Также не исключается, что в ближайшие 10-20 лет многочисленные Joey будут базироваться на «материнском» роботе Kanga, который находится в разработке уже сейчас. Хотя его перемещение будет ограничено относительно широкими трубами, зато он сможет путешествовать намного дальше, рассылая Joey с отдельными задачами в трубы меньшего диаметра и докладывая операторам о том, что те обнаружили.

Источник

Оригинал статьи размещен в Высокие технологии Litehack.ru

Высокие технологии ‒ это не только про компьютеры и смартфоны, но и про другие вещи, которые окружают нас каждый день.

Например в Litehack.ru вы узнаете о том, какими бывают нанороботы, и о том, как они могут изменить жизнь людей уже в ближайшем будущем.

Также это и роботы, и беспилотники, и многое другое. В общем, всё то, что делает нашу жизнь легче, лучше и веселее.

Нанороботы ― это микроскопические роботы, состоящие из одного или нескольких атомов.

Такие роботы могут выполнять различные функции в зависимости от того, как их запрограммировал человек: это могут быть маленькие манипуляторы или крошечные двигатели.
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Высокие технологии - Litehack.ru
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: